除尘设备走行机构与回转机构驱动电机的选型

　　步进式除尘设备的走行机构和回转机构的位置控制，是靠步进电机或交直流伺服电机来驱动和控制的，这两种都是特定电机，均能准确地控制速度。

　　步进电机是除尘设备厂家将电脉冲信号转变成角位移或直线位移的开环控制。在非过负荷的情况下，电机转速、停止的位置只取决脉冲信号的频率与脉冲的个数，而不受制于负载变化的影响。当步进电机收到一个脉冲信号后就会驱动步进电动机按设定的方向转动一固定的角度，一步一步运行，并通过控制脉冲数就可控制角位移量，从而达到准确的定位目的，同时通过控制脉冲频率控制步进电机转动速度和加速度，达到高速移动的目的。

　　近年来，由于混合式大功率步进电机的驱动性能不断增加，静力矩可达到80Nm，实现了高频率高速驱动。随着计算机技术的发展，除功率放大器外，其驱动控制整体都由软件来实现。步进电机应选用耐受高温的步进电机，国内已有除尘设备厂家生产。也可在步进电机的外壳涂刷隔热涂料以达到要求。

　　步进式脉冲袋式除尘器的步进式走行机构和回转机构属运动部件，但具有较稳定的负载，在移动过程中电机的转速很低，不易出现失步与过冲现象。采用混合式大功率步进电机驱动步进式走行机构，回转机构具有结构简单、成本低廉、容易控制、步距角准确、无积累误差、运行牢靠、维修方便等特点，已在我国大型数控机床中广泛应用，可以达到步进式脉冲袋式除尘器的要求。除尘设备厂家对步进电机的选型应遵守以下原则：

　　1、步进电动机的步距角应达到传动系统脉冲当量的要求；

　　2、步进电机的静力矩应达到走行、回转机构的空载速度启动力矩的要求；

　　3、步进电机步距角应与机械系统相匹配，脉冲当量可通过步进电动机的细分驱动增加精度，由于传动比值一般不会等于1，因此须有一个减速装置来过渡；

　　4、步进电机能达到净气室净气温度的要求，一般需要通过特定的订货来实现。